ずっとエンジンと駆動伝達機構のパッケージを一体、横向きに搭載して前輪を駆動する形態(FF)のハイブリッドカーを作ってきたトヨタだったが、より大型・重量級に用いられるパワーパッケージ縦置き・後輪駆動(FR)にも展開した。このFR車対応システムもまた、昇圧と高回転モーターを使い、モーター回転の減速、つまりトルク増幅を二段階に切り換えられるようにした。付け加えるなら、ハイブリッド動力システムが「燃費を稼ぐ」最大のポイントである減速時の運動エネルギー回収、つまり車輪からモーターを逆駆動して発電するとき、それはブレーキをかける時だから、前輪への荷重移動が起こる。
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この荷重移動分だけ前後のタイヤの摩擦力が増減する。もちろん前輪の荷重が増え、後輪が減る。ということは、前のタイヤの方がより多く「運動エネルギーを受け止める」仕事をする。